Avqust 5 rover NASA Curiosity Marsda 11-ci ilini qeyd edəcək! Təbii ki, bu zaman da həmişə olduğu kimi Qırmızı Planetin səthini tədqiq edəcək. Bu yaxınlarda cəsarətli rover onlarla zərbə kraterinin olduğu Çənə adlı bölgəni tədqiq etdi. Elm adamları nadir hallarda bir yerdə bu qədər Mars kraterini yaxından görə biliblər. Bunların ən böyüyü ən azı basketbol meydançası uzunluğunda olduğu təxmin edilir, baxmayaraq ki, əksəriyyəti daha kiçikdir.
Jau, milyardlarla il əvvəl göllər, çaylar və dərələrlə örtülmüş, 5 km yüksəklikdə olan Sharp dağının ətəyinə aparan yolda kiçik bir dayanacaqdır. Dağın hər bir təbəqəsi qədim iqlimin müxtəlif dövrlərində formalaşmışdır Mars, və Curiosity nə qədər yüksəklərə qalxsa, bir o qədər çox elm adamı mənzərənin zamanla necə dəyişdiyini öyrənəcək.
Son bir neçə ay ərzində dağa səyahət Curiosity-nin indiyə qədər etdiyi ən çətin dırmaşmanı tələb etdi. Missiya ilk dəfə belə “3-ü 1-də” problemlə qarşılaşdı – sürüşkən qum və təkər ölçülü qayalarla birlikdə 23 dərəcə dik yamacla qarşılaşdı və rover bir neçə dəfə bunun öhdəsindən gəlməyə çalışdı. “Əgər siz nə vaxtsa çimərlikdə qum təpəsinə qalxmağa çalışmısınızsa - bunu biz etdik - bilirsiniz ki, bu, çətindi, amma daşlar da var idi”, - roverin operatoru bildirib. Maraq NASA-nın Reaktiv Sürət Laboratoriyasından Amy Hale.
Amy Hale hər gün hərəkət sistemini və robot qolu idarə etmək üçün yüzlərlə sətir kod yazan 15 "rover planlayıcısından" biridir. Maraq. Onlar roverə real vaxt rejimində nəzarət etmirlər - təlimatlar bir gün əvvəl Marsa göndərilir və məlumatlar yalnız rover missiyasını başa vurduqdan sonra Yerə geri göndərilir. Bu mühəndislər 2 metrlik robot manipulyatorun alətlərindən istifadə edərək roverin hara yönəldiləcəyini, hansı şəkillərin çəkiləcəyini və hansı obyektlərin tədqiq edilməsini öyrənmək üçün alimlərlə birlikdə işləyirlər.
Planlayıcılar iti qayalardan qaçmaq və roverin təkərlərinin aşınmasını minimuma endirmək üçün əmrlər yazmalıdırlar. Komandanın geoloqları dərin qum və qeyri-sabit qayaların axtarışına kömək etmək üçün sahə təcrübəsindən istifadə edirlər. Missiyanın üzərinə hətta kanyon divarının Yerlə radio rabitəsinə mane olub-olmadığını qiymətləndirmək vəzifəsi var.
Jauya qalxma zamanı Curiosity təhlükədə deyildi - planlaşdırıcılar əmrləri elə yazır ki, rover hər hansı sürprizlə qarşılaşdıqda hərəkətini dayandırsın. Məsələn, təkərlər çox sürüşdükdə və ya təkər böyük bir qaya tərəfindən çox yüksək qaldırıldıqda. Jauya gedən yolda rover bir neçə dəfə hər iki ssenariyə düşdü.
Beləliklə, elm adamları orijinal kursla mübarizəyə davam etmək əvəzinə, yamacın bərabərləşdiyi təxminən 150 m aralıda bir nöqtəyə baxaraq yanal bir dövrə vurdular. Bunun üçün planlayıcılar aparatdakı şəkillərə etibar edirlər NASA Marsın kəşfiyyat orbitatoru. Təbii ki, kosmosdan çəkilmiş şəkillər yamacın nə qədər dik olduğunu və ya daşların olub-olmadığını dəqiq göstərə bilməz, ona görə də bu kimi sürprizlər mümkündür. Dolama yol Jau səfərinə bir neçə həftə əlavə etdi, lakin Curiosity-yə yamacın zirvəsinə qalxmağa imkan verdi.
Çətin bir dırmaşmadan sonra elm adamları Jau Krater Klasterinin tədqiqini başa çatdırdılar. Marsda ümumi çoxluqlar planetin atmosferində bir meteorit parçalandıqda və ya fraqmentlər daha böyük, daha uzaq bir meteoroidin təsiri ilə səpələndikdə yarana bilər. Alimlər duzla zəngin ərazinin nisbətən yumşaq süxurlarının kraterlərin zamanla necə əmələ gəldiyinə və dəyişməsinə necə təsir etdiyini anlamaq istəyirlər.
Həmçinin oxuyun: