Tədqiqatçılar robotun işini sürətləndirən fərdiləşdirilmiş avadanlıq hazırlamaq üçün avtomatlaşdırılmış üsul hazırlayıblar. adlı sistem robotomorfik hesablamalar, optimallaşdırılmış aparat arxitekturası təklif edərək robotun fiziki strukturunu nəzərə alır.
Müasir robotlar sürətlə hərəkət edə bilir. Massaçusets Texnologiya İnstitutunun aparıcı elmi işçisi Sabrina Neumann deyir: “Motorlar sürətli və güclüdür. Bununla belə, mürəkkəb vəziyyətlərdə, məsələn, insanlarla ünsiyyət qurarkən robotlar çox vaxt yavaş olur. “Asılma robotun başında baş verənlərdir. O əlavə edir ki, stimulları qəbul etmək və cavabı hesablamaq reaksiya vaxtını məhdudlaşdıran "çox hesablama" tələb edir.
Neumann robotun "ağlı" və bədəni arasındakı bu uyğunsuzluğu aradan qaldırmağın bir yolunu tapdı. Robotomorfik hesablama adlanan bu üsul robotun cavab müddətini minimuma endirən xüsusi kompüter çipi yaratmaq üçün robotun fiziki dizaynından və nəzərdə tutulan proqramlardan istifadə edir.
Neumanın fikrincə, robotun işində üç əsas mərhələ var. Birincisi, sensorlar və ya kameralar vasitəsilə məlumatların toplanmasını nəzərdə tutan qavrayışdır. İkincisi, əks etdirmə və lokalizasiyadır: “Gördüklərinə əsaslanaraq, onlar ətrafdakı dünyanın xəritəsini qurmalı və sonra həmin xəritədə özlərini lokallaşdırmalıdırlar”, - Neumann deyir. Üçüncü addım hərəkətin planlaşdırılması və idarə edilməsi, başqa sözlə, fəaliyyət planının qurulmasıdır.
Bu addımlar vaxt və böyük hesablama gücü tələb edə bilər. Tədqiqatın həmmüəllifi Brayan Plançer deyir: "Robotların sahəyə yerləşdirilməsi və insanların ətrafındakı dinamik mühitlərdə təhlükəsiz işləməsi üçün onlar çox tez düşünüb reaksiya verə bilməlidirlər".
Neumann əlavə edir ki, tədqiqatçılar daha yaxşı alqoritmləri öyrənirlər, lakin o, yalnız proqram təminatının təkmilləşdirilməsinin həll yolu olmadığına inanır. "Burada nisbətən yeni olan odur ki, siz həm də daha təkmil avadanlıq öyrənə bilərsiniz." Bu, aparat sürətləndirilməsindən istifadə edərək robotun beynini ehtiva edən standart prosessor çipindən kənara çıxmaq deməkdir. Avadanlıq sürətləndirilməsi müəyyən hesablama işlərini daha səmərəli yerinə yetirmək üçün xüsusi aparat vahidinin istifadəsinə aiddir.
Plancher, robotomorfik hesablamalar üçün geniş tətbiq sahələri görür. "İdeal olaraq, biz nəticədə hər bir robot üçün təhlükəsiz və effektiv hərəkət birləşmələrini tez hesablamağa imkan verəcək fərdi hərəkət planlaşdırma çipi istehsal edə bilərik" dedi. "20 ildən sonra hər robotda bir neçə xüsusi kompüter çipi olsa və bu da onlardan biri ola bilərsə, təəccüblənmərəm." Neumann əlavə edir ki, robomorfik hesablama insanları COVID-19 xəstələrinə qulluq etmək və ya ağır obyektlərlə manipulyasiya etmək kimi müxtəlif şəraitlərdə riskdən azad edə bilər.
Həmçinin oxuyun: