rover NASA Dözümlülük, avtomatik naviqasiya sistemi ilə birlikdə Mars torpağının xüsusilə təhlükəli yamaqlarından birbaşa manevr edərək rekord vurdu. Öz növbəsində, bu möhtəşəm səyahət alimlərə bir neçə həftəlik qiymətli vaxta qənaət etdi, bu müddət ərzində onlar indi daha çox elmlə məşğul ola bilərlər.
Alimlər bildiriblər ki, missiya komandası adətən roverin kursunu əl ilə tərtib edərkən, AutoNav avtomatik naviqasiya sistemi bu vəziyyətdə əla olduğunu sübut etdi və Perseverance-i adətən planlaşdırma üçün istifadə olunan orbital təsvirlərdən gizlədilmiş qayaların ətrafında təhlükəsiz şəkildə istiqamətləndirdi.
"Bu, Perseverance'in əvvəllər qarşılaşdığı hər şeydən qat-qat sıx idi - tamamilə bu böyük qayalarla dolu idi" dedi, Perseverance-in Kaliforniyadakı Jet Propulsion Laboratoriyasının planlaşdırılması üzrə menecer müavini Del Sesto cümə axşamı (21 sentyabr) verdiyi açıqlamada. “Biz bunun ətrafında dolaşmaq istəmədik, çünki bu, bizə həftələr aparacaq. Sükan arxasında daha çox vaxt elm üçün daha az vaxt deməkdir, ona görə də biz özümüzü işə atdıq”.
İyunun sonlarında Perseverance şərqdən Snowdrift Peak adlı daş tarlasına sürdü. Əvvəlcə dayanıb iki qayaya baxdı, sonra avtonaviqasiyanı rəhbər tutaraq düz sahəyə tərəf getdi. Hesabatda deyilir ki, rover iyulun sonunda Snowdrift Peak-i tərk edənə qədər 759 metr (0,8 kilometr) qət edib.
Roverin qət etdiyi məsafə onun düz xətt üzrə qət edəcəyi 520 metrdən (0,5 kilometr) bir qədər çoxdur və alimlər bunu AutoNav-ın Perseverance-ə missiya komandasına görünməyən qayalardan qaçmasına kömək etməsi ilə əlaqələndirirlər.
NASA-nın robot kəşfiyyatçıları 1997-ci ildən, kosmos agentliyinin ilk roveri olan Sojourner silikon əsaslı naviqatorla təhlükəli qayalardan yayındığı vaxtdan bəri naməlum ərazidə avtomatik naviqatorlar tərəfindən qorunur. Lakin onun yaddaşı o qədər kiçik idi ki, rover ətraf mühitə yönləndirmək üçün hər 13 santimetrdən bir dayanmalı oldu. Daha yaxşı proqram təminatı sayəsində bu məsafələr Marsa səfər edən hər bir roverlə artdı.
Güclü kameralar və AutoNav-a real vaxt rejimində marşrutu planlaşdırmağa kömək etmək üçün birlikdə işləyən xüsusi təsviri emal edən kompüter sayəsində Perseverance-in bundan sonra hara gedəcəyinə qərar vermək üçün ümumiyyətlə dayanmasına ehtiyac yoxdur.
JPL-də robototexnika əməliyyatları üzrə baş missiya mühəndisi Vandi Verma, "Bizim roverimiz köhnə "iki beyin birdən yaxşıdır" deyiminin mükəmməl nümunəsidir" dedi. "Perseverance, iki kompüter beyninin birlikdə işlədiyi və tez qərar qəbul etməsinə imkan verən ilk roverdir."
Elm adamlarının fikrincə, bu proqramlaşdırılmış beyinlər Perseverance-ə Marsda əvvəlki rekordları vurmağa kömək etdi, Jezero kraterində 699,9 metr (0,6 kilometr) yolsuzluğu qət etdi - ən uzun pilotsuz sürücü.
Bu ayın əvvəlində Perseverance dördüncü elmi kampaniyasına başladı və karbonatlarla zəngin görünən Jezero kraterinin qərb kənarının içini araşdırdı - bu, Marsda mövcud ola biləcək hər hansı qədim mikrob həyatına daha çox işıq sala biləcək maraqlı bir ipucudur. Orbitə çıxan kosmik gəmilərdən toplanan məlumatlara görə, ərazi həm də qaya dağıntıları, yüksək yamaclar və Mars təpələri ilə zəngindir.
Perseverance şirkətinin robot əməliyyatları üzrə komanda rəhbərinin müavini Mark Maimon, "Bu yeni ərazi, şübhəsiz ki, bizə və AutoNav üçün bir neçə sürpriz yaradacaq" dedi. “Ancaq elmin əsas məqsədi budur.
Həmçinin oxuyun: