Parkurun Atlas robotunun edə biləcəyi ən heyrətamiz şey olduğunu düşünürsünüzsə Boston Dynamics, onda sizin üçün yeni bir şey var. İndi bu adam alət çantasını tapa, götürə və işçiyə təhvil verə bilər, bunun üçün bütün marşrutu müəyyənləşdirə bilər (oh, və o, yaxşı görülən işdən sonra heyrətamiz dərəcədə xoşbəxtdir).
Bu həftə Boston Dynamics komandası son demo videosunu yayımladı robot Atlas, lakin əvvəlkilərdən çox fərqlidir. Əvvəlki videolarda iki ayaqlı mexaniki gözəllik gəzir, qaçır, rəqs edir, pilləkənləri qalxır və parkur edir. O, hətta robot itlə sinxron rəqs etməyi də bacarır. Ancaq son nümayiş yeni bir şeydir.
Ssenaridə inşaatçı işə başlayır, lakin aşağı mərtəbədə haradasa alətlərini unutduğunu anlayır. Və burada köməkçi Atlas gəlir. Robot manipulyatorlarla təchiz olunub və videoda o, fəhlə yolunu tapır, bura taxta taxtanın tapılması və pilləkənlərlə iskele arasında körpünün yaradılması daxildir. Bundan sonra Atlas bir çanta alət tapır, onu tutur, pilləkənlərlə qalxır, taxtadan keçir və bir dəfə iş platformasının altından çantanı ustalıqla işçiyə atır.
Təbii ki, Atlas adi fəhlə kimi aşağı enə bilmir, ona görə də nəhəng taxta qutudan pilləkən kimi istifadə edir, onun üstünə tullanır, sonra havada fırlanır və yerə enir. Və ondan ayrılmaq sözün əsl mənasında mümkün deyil. Texnoloqlar üçün bu proses mühəndislik və proqramlaşdırmanın uğurudur. Mühəndislərin olduğu bir video var Boston Dynamics obyektləri axtarmaq və müəyyən etmək üçün iki kameradan (biri rəngli təsvir, digəri isə dərinliyi hiss etmək üçün) istifadə etmək üçün robotun bort proqramını necə proqramlaşdırdıqlarını izah edin.
Yeni proqram təminatı həm də Atlasın obyektləri götürdüyü, atdığı və hərəkət etdirdiyi zaman cisimlərin bədəninə təsirini başa düşə bilməsini və çox ağır olduqda yıxılmamasını təmin edir. Başqa sözlə desək, robot öz bədənindən insanların paketləri götürərkən və daşıyarkən istifadə etdiyi kimi istifadə etməlidir. Boston Dynamics-in mühəndislərindən biri izah etdi: "Bir robotla əşyaları hərəkət etdirməyin ən çətin cəhətlərindən biri odur ki, o, mənim manipulyasiya etdiyim obyektin harada və necə hərəkət etdiyinə qərar verməkdə tamamilə yeni problemlər yaradır".
Robotun hər hansı birinin reallıqda necə işləyə biləcəyini anlamaq üçün əvvəlcə robotun hərəkətləri simulyasiyada proqramlaşdırılır və icra edilir. Boston Dynamics robotu hərəkətləri işləmək üçün daim yenidən proqramlaşdırmalı və konfiqurasiya etməlidir. Fırlanma ilə son salto, hətta bir il əvvəl Atlasın bacarmadığı bir şeydir. Bu, robotun bir ildən sonra nə edə biləcəyini düşünməyə vadar edir. Belə bir köməkçinin nəhayət istehsalda və ya tikintidə özünü tapacağı planlaşdırılır, lakin evdə də faydalı ola bilər.
Həmçinin maraqlıdır: