Fənlərarası komanda, maliyyələşdirilən tədqiqatın bir hissəsi kimi robotu Ay kraterləri və digər çətin səthlərdə naviqasiya etmək üçün öyrədir. NASA, müxtəlif universitetlərin alimləri və NASA-nın Conson Kosmik Mərkəzi Oreqon ştatındakı Hud dağındakı Palmer buzlaqında Spirit adlı dördayaqlı robotu sınaqdan keçirib.
Beş günlük sınaq zamanı Spirit metal ayaqlarından istifadə edərək müxtəlif ərazilərdə hərəkət etdi. Alimlər onun qeyri-bərabər səthdə, boş qar və daşlarda necə hərəkət etdiyini yoxlayıblar. "Robot it onun altındakı yerlə qarşılıqlı əlaqədə olarkən nə baş verdiyini müəyyən etməyi bacarmalı və buna uyğun olaraq hərəkət strategiyalarını tez bir zamanda tənzimləməlidir", - komanda nümayəndələri deyirlər.
Spirit, maraqlı adı olan LASSIE (Analoq Mühitlərdə Ayaqlı Avtonom Səth Elmi) layihəsi çərçivəsində mühəndislər, koqnitiv elm adamları, geoloqlar və planetoloqlar qrupu ilə sahə sınaqlarından keçdi. Tədqiqatçıların fikrincə, bu məşq səthin xüsusiyyətlərini öyrənməklə yanaşı, onun üzərində daha məharətlə yerimək yollarının öyrənilməsinin tərkib hissəsi olub. Spirit, istifadə üçün robotları öyrətmək üçün istifadə ediləcək təlim prosesini ələ keçirdi ay, planetlər və bəlkə də günəş sistemimizdən kənar səthlər.
"Ayaq olanda robot buz üzərində sürüşmək və ya yumşaq qarın üzərinə düşmək bizi insan biliklərinin sərhədlərini genişləndirə və yeni texnologiyalar yarada biləcək yeni prinsiplər və strategiyalar axtarmağa ruhlandırır. Müşahidə etdiyimiz səhvlərdən öyrənib təkmilləşirik”, - alimlər deyir.
Komandanın nəzarəti altında Spirit müxtəlif səthlərdə - Cənubi Kaliforniyanın qumlu çimərliklərindən Nyu Meksikodakı White Sands Milli Parkına qədər hərəkət etmək qabiliyyətini təkmilləşdirdi. Bununla belə, tədqiqatçılar bildirirlər ki, dağda çəkilmiş kadrlar digər planetlərə bənzər daha mürəkkəb mühiti göstərir. Bu testlər Ruha yerdənkənar şəraiti öyrənmək və uyğunlaşmaq üçün geniş imkan verir.
Komanda missiyanı davam etdirmək üçün daha çox robot hazırlamağı planlaşdırır. NASA ona 2 milyon dollar məbləğində iki illik qrant verdi.Alimlərin məqsədi kosmos agentliyinə robot qruplarını Ayda yerləşdirməyə kömək etməkdir ki, onlar missiyaları yerinə yetirmək üçün əməkdaşlıq edə bilsinlər.
“Onlar torpağın vəziyyətini müəyyən edəcək, sonra bu məlumatları bir-biri ilə mübadilə edəcək və birgə hərəkət üçün risklərin qiymətləndirilməsi xəritəsini formalaşdıracaqlar”, - alimlər deyir. – Robot komandası daha sonra bu hərəkət riski xəritəsindən öz planetar kəşflərini məlumatlandırmaq üçün istifadə edə bilər: “Burada təkərli roverlər üçün yüksək risk yarada biləcək çox yumşaq qum yaması var. Bura gedin, daha təhlükəsiz ərazi ola bilər”.
Robot texnikası komandası yük və uzun məsafələr üçün təkərli rover, orta ağırlıqlı yüklər üçün altı ayaqlı robot və təkmilləşdirilmiş mobillik, eləcə də möhkəm bir robot yaratmağı planlaşdırır. robotlar, qısa məsafələrdə yüksək hərəkətliliyi təmin edən Ruhun gücləndirilmiş versiyası kimi bir şey. Tədqiqatçıların fikrincə, bu araşdırmaların ən maraqlı tərəfi robotların körpü və ya piramida kimi strukturlara çevrilmə qabiliyyətidir. Bu, çətin ərazidə ilişib qalan komanda yoldaşını xilas etməyə imkan verir. "Transformers" filmindən bir şey kimi.
"Onlar robotun çıxarılması strategiyasını planlaşdırarkən, eyni zamanda ərazi haqqında məlumat toplayarkən nə qədər güc tətbiq edəcəyinə və robotun hansı mövqedə çıxacağına qərar verirlər" dedi alimlər. "Bu, bu imkanlardan necə istifadə olunacağına dair əsas fikirdir: həm ekstremal ərazilərdə hərəkətdə olan nasazlıqların qarşısını almaq, həm də onları bərpa etmək."
Həmçinin oxuyun: