ABŞ-ın Vaşinqton Dövlət Universitetinin (WSU) tədqiqatçıları robototexnika sahəsində mühüm nailiyyəti qeyd edərək, əsl arı kimi uça bilən robot arısını uğurla inkişaf etdiriblər.
Bee++ adlanan robotun dörd qanadı var və hər biri qanadları müstəqil idarə edə bilən müstəqil yüngül ötürücülərlə təchiz olunub. Bu dizayn robot arıya təbii uçan həşəratların altı dərəcə sərbəst hərəkətini təqlid etməyə imkan verir.
Robot arının çəkisi 95 mq-dır ki, bu da təxminən 10 mq çəkisi olan təbii arılardan qat-qat çoxdur, lakin təbii tozlandırıcıların az olduğu ərazilərdə süni tozlandırma kimi vəzifələr üçün və ya hətta məhdud məkanda axtarış və xilasetmə əməliyyatlarına kömək etmək üçün istifadə edilə bilər.
Tədqiqata Vaşinqton Dövlət Universitetinin Mexanika və Materiallar Mühəndisliyi Məktəbinin köməkçi professoru, son üç onillikdə süni həşəratlar üzərində işləyən Nestor O.Pérez-Arancibia rəhbərlik edib.
Onun əvvəlki işi iki qanadlı robot arının hazırlanmasına yönəlmişdi, lakin onun hərəkət qabiliyyəti məhdud idi. 2019-cu ildə onun tədqiqat qrupu havaya uçmaq üçün kifayət qədər yüngül olan dörd qanadlı robot yaratmaqla bir irəliləyiş əldə etdi. Ancaq müstəqil olaraq havaya qalxıb enmək üçün belə nəzarətçilər həşəratın beyni ilə eyni şəkildə hərəkət etməli idilər.
Müəyyən manevrlərə nail olmaq üçün tədqiqatçılar rəqs uçuşu üçün ön və arxa qanadları və yuvarlanmaq üçün sağ və sol qanadları çırpmağın xüsusi nümunələri hazırladılar. Yelləncəkdəki fərq Bee++-ın əsas üfüqi oxları ətrafında fırlanmasına imkan verən fırlanma momenti yaradır.
Tədqiqatçılar həmçinin uçuş zamanı mürəkkəb əsnəmə hərəkətini simulyasiya edə biliblər ki, bu da robot arıya sabitliyi saxlamağa və uçuş zamanı xüsusi nöqtələrə diqqət yetirməyə imkan verir. Bu nəzarətə nail olmaq üçün tədqiqatçılar təbii böcək qanadlarında görünən hərəkəti təqlid edərək qanadların bucaq altında çırpıldığı bir dizayn tətbiq etdilər. Bu uyğunlaşma robota dönmələri idarə etməyə imkan verir ki, bu da onun manevr qabiliyyətini artırır.
Tədqiqatçılar həmçinin sabit uçuş üçün lazımi qaldırma və manevr imkanlarını yaradaraq qanad qanadlarının tezliyini saniyədə 100-dən 160 dəfəyə qədər artırıblar. Hazırda Bee++-ın avtonom uçuş müddəti cəmi beş dəqiqədir. Buna görə də onu daim enerji mənbəyinə bağlamaq lazımdır.
Həmçinin oxuyun:
- Fenikslə tanış olun: Universal tapşırıqlar üçün nəzərdə tutulmuş yeni insanabənzər robot
- Yeni robot qol tam qaranlıqda işləyə bilir