Robotlar zooparkı daha bir üzv əlavə edib. Boulderdəki Kolorado Universitetinin mühəndisləri passiv şəkildə formasını dəyişə bilən kiçik robot hörümçək yaradıblar ki, bu da ona dar məkanlarda sıxışmağa və çətin relyefdə hərəkət etməyə imkan verir. Ümid edilir ki, bir gün bu robot fəlakətlərin aradan qaldırılmasında, kosmik tədqiqatlarda və hətta müəyyən tibbi prosedurlarda kömək edə bilər.
Hörümçək robotu "mini uyğun ayaqlı oynaqlı robot həşərat" üçün qısaldılmış mCLARI adlanır. Yuxarıdan, elektrik şəbəkəsinə qoşulmaq üçün dörd mis konnektoru olan nazik qara üzük kimi görünür. Ancaq yan tərəfdən onun dörd ayağını (daha çox hörümçəyə bənzədir) və verilən elektrik enerjisini mexaniki hərəkətə çevirən pyezoelektrik ötürücüləri görə bilərsiniz. mCLARI lokomotivləri kimi, onun origami ayaqları 2 dərəcə sərbəstlik daxilində qatlanır və hörümçəyi istənilən istiqamətdə hərəkət etdirən kiçik addımlar yaradır.
20 mm uzunluğunda robot hörümçək xərçəngdən böyükdür, lakin tısbağadan və ya itdən çox kiçikdir. O, həmçinin saniyədə 0,97 mm sürətlə hərəkət etməyə imkan verən cəmi 60 q ağırlığındadır. mCLARI-nın kiçik ölçüsünə baxmayaraq, onun yüngül çəkisi sayəsində robot öz formasını dəyişə bilir. mCLARI dar məkanda hərəkət edərkən onun çevik gövdəsi içəriyə doğru əyilir və hörümçəyin yuxarıdan bir qədər uzanmış görünməsinə səbəb olur. Ortaya çıxanda forması geri qayıdır.
ArXiv-də dərc olunan məqaləyə görə, mCLARI CU Boulder-in maşınqayırma laboratoriyalarından çıxan ilk sürünən robot deyil. Onun sələfi CLARI 34 mm uzunluğunda və 2,56 q çəkidə idi və çömbəlmiş kiçik hörümçəkdən daha çox böcəyə bənzəyirdi. Lakin CLARI mCLARI-dan cəmi iki dəfə sürətli hərəkət edə bilirdi və onun effektivliyi səyahət istiqamətindən asılı idi. mCLARI çox yönlüdür, yəni səmərəliliyini itirmədən istənilən istiqamətdə hərəkət edə bilər.
Bu element mCLARI-nın həyatını xilas etmək potensialı üçün çox vacibdir. CU Boulder komandası ümid edir ki, mCLARI bir gün fəlakətdən sağ qalanları axtarmaq üçün dağıntılar arasından robot göndərə biləcək axtarış-xilasetmə əməliyyatlarında faydalı olacaq. Bunun üçün mCLARI-da hələlik olmayan kameralar və digər sensorlar tələb olunacaq. Lakin bu günə qədər işlər yaxşı görünür, tədqiqatçıların məqaləsi Təhlükəsizlik, Təhlükəsizlik və Xilasetmə Robotlarında Ağıllı Robotlar və Sistemlər üzrə Beynəlxalq Konfransda “ən yaxşı məqalə” mükafatını qazanıb.
Həmçinin oxuyun: