Honq-Konqdakı Oğlanlar üçün Yeparxiya Məktəbinin robototexnika komandasının dörd üzvü mühəndislik sahəsində fövqəladə bir uğura imza atıb. Məktəblilər uğurla dünyanın ən kiçik insanabənzər robotunu yaradıblar. Onun hündürlüyü cəmi 141 mm-dir və bu, onlara 2022-ci ildə müəyyən edilmiş əvvəlki rekordu vurmağa imkan verdi.
Rekord vurmaq və dünyanın ən kiçik insanabənzər robotunu yaratmaq üçün tələbələr həm də öz yaradılışlarını kifayət qədər hərəkət diapazonu ilə təmin etməli idilər. Bu o demək idi ki, robot çiyinlərini, dirsəklərini, dizlərini və ombalarını hərəkət etdirməli, iki ayaq üstə yeriyə bilməlidir.
Tələbələr avtomatlaşdırılmış dizayn sistemlərindən istifadə edərək miniatür möcüzələrinin planını işləyib hazırladılar və texniki şərtləri və lazımi komponentləri hazırladıqdan sonra onların tələblərinə cavab verən servo ötürücülərin istehsalı üçün zavodun mütəxəssislərinə müraciət etdilər.
Bu servolar robotun işləməsində əsas rol oynayır. Onlar işin əzalarını manevr etməyə imkan verən dəqiq fırlanma və hərəkəti təmin edir. Ginnesin məlumatına görə, bu mürəkkəb komponentlərin sinxronizasiyasını təşkil etmək üçün komanda 16 kanallı servo idarəetmə lövhəsi və vintlər və qaykalardan tutmuş naqillərə və batareyalara qədər bir sıra aparat aldı. Şagirdlər, həmçinin, akril robot panelləri hazırladılar və məktəbin robototexnika laboratoriyasında komponentləri 3D çap etdilər.
Bütün lazımi komponentləri aldıqdan sonra tələbələr robotu yığdılar. Ayaqlarda, dizlərdə və kalçalarda hərəkəti asanlaşdırmaq üçün səkkiz servodan istifadə edərək, ayaqları yaratmaqla prosesə başladılar. Sonra çiyinlərdə və dirsəklərdə artikulyasiyanı təmin etmək üçün servolardan istifadə etdikləri qolları yığdılar. Paralel olaraq komanda akkumulyatorun və idarəetmə lövhəsinin yerini sınaqdan keçirib. Əvvəlcə seçdikləri akkumulyator robotun hündürlüyünə uyğun olmadığı üçün daha yığcam 7,4 V litium-ion batareya seçdilər.İdarəetmə lövhəsi robotun arxasına bərkidildi. Bundan əlavə, tələbələr servo nəzarətçi ilə tamamlanan mobil tətbiqetməni birləşdirdilər.
Məktəblilər dünya rekordu vurmaqla yanaşı, bu robotu çoxşaxəli təhsil vasitəsi kimi təsəvvür etdilər. Tədris emalatxanalarında istifadə üçün nəzərdə tutulub STEAM (elm, texnologiya, mühəndislik, incəsənət və riyaziyyat). Tanıtım üçün STEAM- təhsil komandası həmçinin robotun dizaynını və proqram kodunu sərbəst şəkildə əldə etmək niyyətindədir.
Həmçinin oxuyun: