İnsanabənzər robotların inkişafı iyirmi ilin ən yaxşı hissəsi üçün yavaş bir templə getdi, lakin son vaxtlar bu sahədə getdikcə daha çox irəliləyiş gördük. Bu yaxınlarda yazdığımız kimi, MWC 2024-də süni intellekt robotu təqdim edildi Amerikavə başqa bir inkişaf, Unitree H1, insanabənzər robotlar arasında sürət rekordu qırıb. İndi İnternetdə Şəkil AI və OpenAI şirkətləri arasında əməkdaşlığın möhtəşəm nəticəsi peyda oldu - indi insanlarla söhbət apara bilən insanabənzər robotun heyrətamiz videosu.
Startup Figure AI, yeni Visual Language Model (VLM) ilə işləyən Şəkil 01 robotunu göstərən video yayımladı. İçində Şəkil 01 bir boşqab, bir alma və bir fincan olan bir masada dayanır. Solda quruducu var. İnsanın robotun qarşısında nə gördüyü sualına isə o, stolun üstündə uzanan hər şeyi ətraflı təsvir edərək cavab verir.
Sonra adam nəsə yeyə biləcəyini soruşur və robot cavab verir: "Əlbəttə" və sonra mahir hamar bir hərəkətlə almanı götürüb kişiyə verir. Bundan sonra daha bir heyrətamiz nümayiş gəlir - bir adam Şəkil 01-in qarşısına səbətdən əzilmiş zibil tökür və robotdan bunu niyə etdiyini izah etməyi və eyni zamanda zibilləri səbətə yığmağı xahiş edir. Və kağızı yenidən zibil qutusuna atarkən “fikrini” izah edir. "Ona görə də mən sizə alma verdim, çünki bu, sizə masanın üstündən verə biləcəyim yeganə yeməli şeydir" dedi robot.
Şirkət nümayəndələri izah etdilər ki, Şəkil 01 əvvəlcədən hazırlanmış multimodal modeldən istifadə edir OpenAI, VLM, şəkilləri və mətnləri başa düşmək üçün və cavablarını yaratmaq üçün səsli göstərişlərə etibar edir. Bu, məsələn, yazılı göstərişlərə diqqət yetirən OpenAI-nin GPT-4-dən fərqlidir.
O, həmçinin şirkətin “öyrənilmiş aşağı səviyyəli bimanual manipulyasiyalar” adlandırdığı şeylərdən istifadə edir. Sistem hərəkətə nəzarət üçün neyron şəbəkəsi ilə dəqiq təsvirin kalibrlənməsini (piksel səviyyəsinə qədər) əlaqələndirir. "Bu şəbəkələr 10 Hz tezliyində təsvirlər qəbul edir və 24 Hz-də 200 DOF hərəkətləri (bilək pozaları və barmaqların birləşmə bucaqları) yaradır" dedi Şəkil AI.
Şirkət iddia edir ki, videodakı hər davranış sistem öyrənməsinə əsaslanır, buna görə də pərdə arxasında heç kim Şəkil 01-in iplərini çəkmir. Əlbəttə, bir nüans var - robotun bu prosedurdan neçə dəfə keçdiyi məlum deyil. Bəlkə yüzüncü dəfə idi ki, bu da onun dəqiq hərəkətlərini izah edir. Amma hər halda, bu nailiyyət möhtəşəm və bir az da fantastik görünür.
Şəkil 01 indi real dünya tapşırıqlarını yerinə yetirir
Hər şey avtonomdur:
-Autonom naviqasiya və gücə əsaslanan manipulyasiya
- Zibilin aşkarlanması və prioritetləşdirilməsi üçün öyrənilmiş görmə modeli
-Reaktiv zibil manipulyasiyası (möhkəm poza dəyişkənliyi)
Digər seçim / yer tapşırıqları üçün ümumiləşdirilə bilər şəkiltwitter.com/0wFmYnq0GC— Şəkil (@Figure_robot) Fevral 26, 2024
Həmçinin oxuyun: