“Videoda telemontaj yoxdur, - deyir Norveçli insanabənzər robotlar 1X istehsalçısı. “Kompüter qrafikası, kəsiklər, videonun sürətləndirilməsi, ssenariyə uyğun olaraq trayektoriyanın oxunması yoxdur. Hər şey neyron şəbəkələri tərəfindən idarə olunur, hər şey avtonomdur, hər şey 1X sürətlə”.
OpenAI-nin keçən il çiplərini 25 milyon dollarlıq A Seriyasının maliyyələşdirmə raundunda təqdim etdiyi bir humanoid istehsalçısıdır. 100 milyon dollarlıq B seriyasının davamı OpenAI-nin nə qədər diqqət çəkdiyini, eləcə də universal humanoid robotlar ətrafında ümumi şırınganın bir konsept olduğunu göstərdi. həmişə uzaq gələcək kimi görünürdü, lakin son iki ildə o, mütləq termonüvə partlayışına çevrildi.
1X-in insanabənzər robotları, məsələn, Tesla, Fiqur, Sanctuary və ya Çevikliyin üzərində işlədiyi şeylərin yanında qeyri-adi görünür. Humanoid Həvvanın hələ ayaqları və çevik əlləri belə yoxdur. O, arxadakı üçüncü kiçik təkər üzərində balanslaşdıraraq bir cüt güclü təkər üzərində hərəkət edir və onun əlləri ibtidai pəncələrdir. Görünür, o, xizək sürmək üçün geyinilib və tutqun, yanıb-sönən LED gülüş üzünə malikdir.
1X-in Neo adlı ikiayaqlı versiyası var, onun da gözəl oynaq qolları var – lakin ola bilsin ki, bu detallar ümumi təyinatlı robot inkişafının ilk günlərində o qədər də vacib deyil. Erkən istifadə hallarının böyük əksəriyyəti belə görünəcək: "bu şeyi götür və ora qoyun" - bu, çətin ki, pianoda ifa edə bilən barmaqları tələb etsin. Onların istifadə ediləcəyi əsas yer beton döşəməli anbarlar və fabriklərdir ki, burada onların yəqin ki, pilləkənlərə qalxmağa və ya hər hansı bir şeyin üstündən keçməsinə ehtiyac qalmayacaq.
Yalnız bu deyil, bir çox qruplar iki ayaqlı gəzinti və gözəl əl avadanlıqları problemini həll etdilər. Ancaq bu, əsas maneə deyil. Əsas maneə bu maşınların tapşırıqları tez öyrənməsi və sonra gedib onları avtonom şəkildə yerinə yetirməsidir, çünki Toyota masa üstü robot manipulyatorları ilə edir. Şəkil 01 öz başına bir qəhvə maşını ilə necə işləməyi "anlayanda" bu, böyük bir hadisə idi. Teslanın Optimusu videoda köynəyini qatlayanda və bir insan operatorunun nəzarəti altında olduğu ortaya çıxanda, bu, daha az təsir edici idi.
Yuxarıdakı vəzifələr həddən artıq çətin deyil, onlar köynəkləri qatlama və ya qəhvə maşını ilə işləmək deyil. Ancaq bir sıra vəzifələri yerinə yetirən, əşyaları qaldıran və yerinə qoyan bir sıra tam hüquqlu robotlar var. Onları topuqdan belinə qədər hündürlükdə tuturlar. Onları qutulara, qutulara və nimçələrə yayırlar. Yerdən oyuncaqları götürüb yerə qoyurlar.
Onlar həmçinin qapıları açır, doldurma stansiyalarına qaçır və tıxacı ayaq biləklərinə qoşmaq üçün lazımsız dərəcədə mürəkkəb əyilmə manevri kimi görünən üsuldan istifadə edərək, onlara qoşulurlar.
Qısacası, onlar 1X-ə görə, "sırf məlumatlara əsaslanaraq" öyrədilmiş, ümumi məqsədli humanoid istifadə hallarında etməli olduqları eyni şeyi edirlər. Əslində, şirkət 30 Eve botunu video və teleoperasiyalar vasitəsilə simulyasiya təlimindən istifadə edərək, hər biri bir sıra fərdi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün öyrətdi. Daha sonra onlar bu öyrənilmiş davranışdan geniş fəaliyyət və davranışlara qadir olan “baza modeli” hazırlamaq üçün istifadə etdilər. Bu əsas model daha sonra ətraf mühitin spesifik imkanlarını - anbar tapşırıqlarını, ümumi qapı manipulyasiyasını və s. - nəzərə alınmaqla dəqiqləşdirildi və nəhayət, botlar yerinə yetirməli olduqları xüsusi tapşırıqlar üzrə təlim keçdilər.
Bu son addım çox güman ki, botlara gündəlik tapşırıqlar verildikdən sonra müştəri saytlarında yerində baş verəcək və 1X bunun "bir neçə dəqiqəlik məlumatların toplanması və masaüstü GPU-da təlim" alacağını deyir. Ehtimal ki, ideal bir dünyada bu, virtual reallıq dəbilqəsində dayanan birinin tapşırıq yerinə yetirməsi deməkdir və sonra dərin öyrənmə proqramı bu tapşırığı botun əsas bacarıqları ilə birləşdirir, müxtəlif təsadüfi amilləri yoxlamaq üçün simulyasiyada bir neçə min dəfə işlədir və nəticələr. bundan sonra botlar işə hazır olacaq.
“Keçən il ərzində,” 1X-də AI üzrə vitse-prezidenti Eric Jang öz bloqunda yazır, “biz ümumi mobil manipulyasiya tapşırıqlarını tamamilə uçdan-uca həll etmək üçün məlumat mühərriki hazırladıq. Biz bunun işlədiyini gördük, ona görə də indi onu robotların və televiziya operatorlarının sayından 10 dəfə artırmaq üçün San-Fransisko Körfəz Bölgəsində süni intellekt üzrə tədqiqatçıları işə götürürük”.
Maraqlıdır, bu şeylər nə vaxt praym-taym üçün hazır olacaq?
Həmçinin oxuyun: